El concepte inicial de màquines-eina CNC va ser desenvolupat l'any 1952 per l'Institut Tecnològic de Massachusetts (MIT) dels Estats Units, que va desenvolupar una fresadora CNC de tres eixos-. A mitjans-de 1950, aquest tipus de fresadora CNC ja s'utilitzava per mecanitzar peces d'avions. A la dècada de 1960, els sistemes CNC i la programació es van fer cada cop més madurs i sofisticats, i les màquines-eina CNC es van utilitzar en diversos sectors industrials, però la indústria aeroespacial va seguir sent l'usuari més gran. Algunes grans fàbriques aeroespacials estaven equipades amb centenars de màquines eina CNC, principalment màquines de tall. Les peces mecanitzades per CNC inclouen panells integrals, bigues, pells, mampares, hèlixs i cavitats de motlle per a carcassas, eixos, discos i pales de motors d'avions, així com superfícies de cavitats especials per a cambres de combustió de motors de coets líquids. Desenvolupament primerenc de màquines-eina CNC centrat en el control continu de la trajectòria.
El control de trajectòria contínua, també conegut com a control del contorn, requereix que l'eina es mogui en relació amb la peça de treball al llarg d'una trajectòria predeterminada. Més tard, les màquines-eina CNC de control punt--punt a punt es van desenvolupar àmpliament. El control de punt-a-punt fa referència a l'eina que es mou d'un punt a un altre, sempre que arribi amb precisió a l'objectiu, independentment del camí específic que es faci.
